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取力器测试台采用交流变频调速与加载技术，对被试件进行背靠背试验

试验台控制系统分为手动控制与自动控制两种运行方式，且能方便自由的切换。试验台能够实行程序加载，在限定的范围内任意设定减速机的输入转速、转矩、工况运行时间、自动记录时间等参数，按照设定的试验程序自动地完成试验全过程，并且对试验数据、图形进行实时监测与记录及多种安全监控报警等。程控自动关闭试验设备时，除了工控机，断开试验设备其他所有电源。

将驱动电机、转矩传感器固定在同一基础上，组成动力输入模块，与主试减速机输入端直接相连;

取力器测试平台必须具有吸振、变形小等优点，这样才能在以后的工作过程中，避免因为变形导致不同心，震动厉害等弱点，所以选用传统的铸铁平板。图为5600*1800.

考虑的被测取力器的品种规格比较多，研发人员在设计时把加载电机与输出转矩转速传感器组成负载模块与陪测减速机的输入端相连。用定位销将转矩转速传感器固定在平板上，可自成一个小模块，该结构可大大方便台架的安装调整，减少更换不同型号取力器的工作量。