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磁粉制动器是一款低速大扭矩的加载设备，尤其适用于减速机测试系统中。具有结构简单、紧凑、制动力矩大，稳定性好，动态响应快，使用寿命长，维护方便等特点。

减速机试验台由驱动电机、输入传感器、被测减速机、输出转矩传感器、磁粉制动器、减速机测试系统及实验相关辅助设备(工装)组成。如下图(机器人减速机测试台)

磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，它具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，响应速度快、结构简单等优点。当内部线圈通过电流时则产生磁力线，并形成磁回路而产生转矩，改变激磁电流即可改变测功机滞动转矩从而达到控制负载转矩的目的完成对负载特性的测试。