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一、组成：

减速机测试台由机械部分(磁粉测功机)和测控(柜)系统两部分组成。

机械部分由伺服电机、输入端转矩转速传感器、被测减速机、输出端转矩转速传感器、磁粉制动器、圆光栅、直线导轨、铸铁平台、工装连接件组成;

测试(柜)系统由各数据采集仪、工控机、显示器、测试软件、报警通讯保护装置，各类电器元器件等组成。

二、测试方法综述：

性能测试：减速机启动后，负载可自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行。可以进行空载试验、效率试验、温升试验、超载试验、耐久试验。

完成试验后，系统能采集数据进行处理，可按规定的格式打印，结果实时显示、存储。 系统测试软件是本试验装置的核心，它不仅能够完成对试验台总体各部分的控制，还承担所有的数据采集、处理和设置报警限值，对整个系统起到监控作用，同时将采集到的数据进行处理和归类，通过计算机显示并指导操作者进行操作和处理。

三、测试辅助装置：

3.1测试平台：

采用铸铁平台作为试验平台基础，T型槽平台按国家GB4986-85标准制造。T型槽平板又称T型槽工作台，T型槽平板是工业量具的一种，主要用来固定工件，是钳工工人用来调试设备，装配设备，维修设备的基础工作平台。

采用高强度铸铁HT250，工作面硬度为HB170-240，使用精度稳定，耐磨性能好。

3.2直线导轨：

在铸铁平台上安装直线导轨，便于更换不同类型的减速机。

与电机测试台中电机在顶端位置更换方便相比较，减速机测试台中减速机在整个测试台架中位于中间位置，而两端的设备又笨重，在更换减速机时费时费力，所以采用直线导轨这一人性化设备给客户带来了很大的便捷。

3.3冷却装置

磁粉制动器在加载运行时，他自身的热量必须要通过冷却水带出来，我公司根据给客户设计，自主测试总结的经验，建议客户配套了专业冷却装置。

四、测试系统性能：

1 输入转矩、转速、功率测量(带转矩、转速报警及保护)

2 输出转矩、转速、功率测量(带转矩、转速报警及保护)

3 温度(四路)测量：环境温度、外壳、油温、水温等(带报警及保护)

4 自动/手动加载控制

5 振动、噪音测量

说明：测控柜能方便转换各测试台参数，不启动电脑的情况下可监视各参数

4.1转矩及加载调节方式：

手动：通过面板电位器调节;

自动：0-10VDC模拟接口或RS485接口计算机给定;

五、测试系统特点：

整机灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好。

系统操作方便，仅调节励磁电流即可改变负载。

软件操作简单易学，并可实现手动，自动、定点等测试方式，测试结果可进行曲线比较，并可将数据导入Excel。

系统具有手动测试方式(此方式可不连接电脑操作)：即负载通过手动调节，数据手工记录或采集，数据可锁定。

系统具有自动测试方式：即负载根据设置自动加载，扫描出减速机从空载到堵转(或设定值)的特性曲线。

系统具有定点测试方式：即减速机运行后，负载自动调节到设定值，并在设定值处稳定运行。