服驱动器驱动伺服电机,伺服电机步进电机,也可以是交流异步电动机,主要是为了实现快速和准确的定位,喜欢那种停停走走,许多要求精度高。
变频器是为了得到的工频交流变频调速电动机电流,用于驱动电动机,现在有一些变频器可以实现伺服控制,即可以驱动伺服电机,伺服驱动器和变频器还不一样!伺服和变频器之间的区别是什么,看看小编给你。
✔定义
变频器是利用电力半导体器件的开关函数将转换到另一个频率电源的电力功率频率控制装置,能实现对交流异步电动机的软启动和变频调速,提高手术精度、改变功率因数等。
普通交流电机变频器,变频电机驱动,主要充当的角色调整电动机转速。
变频器通常由整流单元、高容量、变频器和控制器的四个部分。
伺服系统是使物体的位置,位置,地位被控输出可以按照输入目标给定值(或)任何变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求功率放大、转换和规定,如加工、传动装置、输出转矩、速度和位置控制非常方便。
伺服系统是用来精确地跟踪或反馈控制系统的过程中重复。也被称为伺服系统。伺服系统在很多情况下,点的数量控制(系统)输出的是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或角度)。伺服系统的结构,和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统的类型可分为驱动组件使用机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服驱动器(马达,液压缸),反馈元素和伺服驱动器。如果想使伺服系统工作顺利也需要上级机构,PLC,以及特殊的运动控制卡,工业控制计算机+ PCI卡,为了将指令发送到伺服驱动器。
✔这两个作品
变频器的速度控制原理主体异步电动机转速n感应电动机,异步电动机频率f,年代,电动机对数p这四个因素。转速n成正比的频率f,只要改变频率f可以改变电动机的速度,范围在0到50赫兹频率f变化,电动机转速调节范围很广。变频调速是通过改变电动机电源频率实现速度调节。主要用于支付-直接方式,首先是工频交流电源整流直流电源转换,然后将直流电源频率、电压控制交流电源的电动马达。通用变频器的整流电路,中间直流环节变频器和控制四个部分。三相桥可控整流器整流部分,对IGBT逆变部分三相桥式变频器,和PWM波形的输出,中间直流环节过滤、直流储能和缓冲无功功率。
伺服系统的工作原理简单的说的是开环控制的基础上交流/直流电机速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈使闭环反馈PID控制的驱动程序。+驱动器内部电流环,通过三个闭环调节,使机器的输出设定值跟踪的准确性和时间响应特性是进步了很多。伺服系统是一个动态的伺服系统的静态平衡和动态平衡。
✔的区别:
交流伺服技术本身的引用和应用变频技术,根据直流电机伺服控制模仿直流电动机PWM变频控制方式,也就是说,交流伺服电机必须有变频这个链接:变频电源的频率是50,60赫兹交流电整流直流,然后通过控制门的晶体管(IGBT、IGCT等)通过可调频率的载波频率和脉宽调制控制变频器波形类似于余弦脉冲功率,因为频率可调,所以交流电动机的速度可调(n = 60 f / p,n速度、频率、f p对数)。
的区别在于:
1。过载能力是不同的。
伺服驱动程序通常有三倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,通常允许过载和变频器的1.5倍。
2。控制精度。
更高的控制精度伺服系统的变频,伺服电机的控制精度通常是由电机轴端旋转编码器。伺服系统的控制精度,甚至后者。
3所示。不同场合的应用。
变频控制和伺服控制是两个类别的控制。前者属于驱动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用的要求,应用程序的性能指标,而不是低成本的高需求。另一种是追求高精度,高性能和高响应。
4所示。不同的减速性能。
空载条件下的伺服电机从静止状态处理2000 r / min,它不会超过20女士加速时间和电机的电机轴惯性和负载。通常惯性越长越大,加速时间。